Segundo o Departamento Estadual de Trânsito (Detran), ter licenciado o veículo para o ano em exercício, possuir Carteira Nacional de Habilitação (CNH) válida e portar o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) digital é suficiente para transitar pelas vias no Brasil.
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As CNHs são emitidas nos formatos papel-moeda e digital. Já os documentos de veículos são emitidos apenas digitalmente desde julho de 2020, em razão da Resolução Contran nº 809/2020, e devem ser apresentados através do aplicativo Carteira Digital de Trânsito. Também podem ser impressos em casa, em folha A4 e tinta preta, ou em um Centro de Registro de Veículos (CRVA). A validação acontece por meio da leitura do QR code inserido no documento.
